旧工場2工程シール印刷機ローダーアンローダー置き換え
業務期間:2010年10月〜2011年3月
業務分類:リビルド
実施企業:C社
背景
旧工場2工程の工程中、シール印刷機のローダー、アンローダは両方ともにYAMAHAの単軸ロボットが使われている。1993年稼働開始以来、保守されてはいるものの17年間一度も交換されてはいない。当該単軸ロボットは製造中止になって久しい。従って停止してしまえばそのままであり代替え機が一切ない。
以前より、現場、生産技術者より置き換えが要望されていた。設計、製作してもらったメーカーの見積もりは高価に過ぎることは言うまでもない。
概要
ローダー側はタクトの関係からも投入位置の関係からも単軸のロボットを使用するのが是と考えられる。タクトが結構速いからであるが、アンローダー側はタクトとは関係無く、あまり速い動きも必要ではないようである。また置き位置が少々ずれてもコンベア搬送のため問題無いように見受けられる。従って、投入側はロボットとし、払い出し側はエアーシリンダとした方が得策である。その分安価となるため。
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現行
- LOADER:YAMAHA旧単軸ロボット
- UNLOADER:YAMAHA旧単軸ロボット
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改造後
- LOADER:YAMAHA新単軸ロボット
- UNLOADER:SMCロッドレスシリンダ
実施項目
- 採寸
- ロッドレス、単軸、 等購入品の仕様調査
- ドライバ、コントローラー等制御、電装品の調査(K氏)
- 改造設計構想
- 設計
- 手配、製作
- 組立
機械図面構成
- ASSY図:2枚
- 製作図:8枚
- 購入品:7点
製造コスト
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メカ周り ASSY
KL1シールUL ASSY
KL1シールL ASSY
合計 ¥130000 -
単軸ロボット
含むソフト、ハーネス等 ¥310000強
合計 ¥440000強
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2010年12月24日 アンローダー工事実施
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2011年3月28日 ローダー工事実施
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